Unitree R1 — это прорывной, легкий и доступный гуманоидный робот спортивного типа, созданный для потребительского рынка и исследовательских задач. Он отличается феноменальной ловкостью и потрясающей кинематикой движений.

Ключевые особенности и технические характеристики робота включают:

• Габариты и вес: Робот имеет рост 121–123 см и вес около 25–29 кг.
• Степени свободы (DoF): Оснащен 24–26 активными подвижными шарнирами, включая по 6 в ногах, 5 в руках, а также суставами в талии и голове.
• Подвижность: Благодаря современным сервомоторам (PMSM) с низким инерционным сопротивлением, R1 способен быстро передвигаться, сохранять идеальный баланс, перешагивать препятствия, самостоятельно вставать после падения и выполнять сложные акробатические трюки, такие как «колесо» и кувырки.
• Восприятие и ИИ: На "голове" установлены бинокулярные стереокамеры, а в корпус встроен массив из 4 микрофонов, что позволяет роботу распознавать голосовые команды, ориентироваться в пространстве и использовать встроенный ИИ (например, языковые модели Qwen).
• Автономность: Питается от быстросъемного литиевого аккумулятора, полного заряда которого хватает примерно на 1 час активной работы.