Unitree G1 EDU — это продвинутая версия компактного гуманоидного робота от Unitree Robotics, созданная как открытая исследовательская платформа для университетов, лабораторий и ИИ-разработчиков. В отличие от базовой потребительской модели, версия EDU поддерживает вторичную разработку (SDK/API), оснащена мощным ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin и предлагает расширенную кинематику.

Главные отличия версии EDU от базовой (G1)

• Вычислительная мощность: Добавлен модуль ИИ-аналитики NVIDIA Jetson Orin NX (16GB, до 100 TOPS) для машинного обучения и автономной навигации в реальном времени.
• Степени свободы (DOF): Увеличена гибкость от базовых 23 DOF вплоть до 43 DOF (зависит от комплектации) благодаря обновленной подвижной талии и опциональным пятипалым/трехпалым кистям рук.
• Усиленные приводы: Моторы коленных суставов выдают крутящий момент до 120 Н·м (против 90 Н·м у базы), а грузоподъемность рук выросла до 3 кг.
• Вторичная разработка: Полная поддержка ROS, готовых библиотек, симуляторов, методов имитационного обучения и подкрепления (Imitation/Reinforcement Learning).

Подробные технические характеристики Unitree G1 EDU
Габариты и вес
Рост в полный рост — 132 см. Вес с батареей — около 35–39 кг.
Конструкция корпуса
Складывается в компактный «чемодан» размером 690х450х300 мм для легкой транспортировки. Скрытая проводка во всех суставах.
Подвижность конечностей
Ноги: по 6 DOF на каждую. Талия: до 3 DOF. Руки: по 5 DOF + дополнительные оси на запястьях и пальцах. Поворот корпуса до 180°.
Датчики и зрение
Панорамный 3D-лидар (Livox Mid360) + камера глубины (Intel RealSense D435) для картографирования местности и распознавания объектов.
Скорость движения
Способен бегать и ходить со скоростью до 2 м/с (7.2 км/ч), выполняет прыжки, трюки и удерживает баланс после сильных ударов.
Манипуляторы (Кисти)
Опциональные руки с контролем усилия нажатия (Force Control), способные деликатно открывать бутылки, забивать гвозди или работать с хрупкими деталями.
Аудиосистема
Массив из 4-х микрофонов и динамик мощностью 5 Вт для голосового взаимодействия.
Питание
Быстросъемный литий-ионный аккумулятор емкостью 9000 мА·ч. Время автономной работы — до 2 часов.
Интерфейсы связи
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, сетевые порты RJ45 (Gigabit Ethernet) и порты Type-C для подключения стороннего оборудования.