Unitree G1 — это компактный и доступный человекоподобный робот, разработанный для исследований, обучения и бытового использования. При росте 132 см и весе около 35 кг он оснащен 23–43 электроприводами, развивает скорость до 7 км/ч, может складываться для транспортировки и работает от аккумулятора до 2 часов.

Основные особенности и характеристики робота:

• ИИ и адаптация: Работает на базе алгоритмов имитационного обучения и обучения с подкреплением. Робот способен автономно обучаться манипуляциям с предметами (например, открывать бутылки, протирать поверхности) и копировать движения человека.
• Подвижность и баланс: Имеет 23 степени свободы. Гибкие суставы позволяют ему поворачивать корпус и конечности на 180°, прыгать, вставать при падении и принимать очень компактную форму для переноски (размеры в сложенном виде — 690 × 450 × 300 мм).
• Манипуляторы: Оснащен трехпалыми или пятипалыми захватами с датчиками давления для деликатной работы с мелкими или хрупкими объектами. В зависимости от модификации максимальная нагрузка на каждую руку составляет от 2 до 3 кг.
• Навигация: Панорамное зрение обеспечивается встроенным 3D-лидаром и камерой глубины.