Unitree Aliengo — это высокодинамичный четвероногий робот исследовательского класса от компании Unitree Robotics. Он оснащен продвинутым компьютерным зрением, развивает скорость до 1,5–3,3 м/с и способен нести до 10–12 кг полезной нагрузки. Робот используется для инспекции, научных исследований и патрулирования сложного рельефа.

Ключевые особенности и характеристики

• Превосходная динамика: Робот обладает 12 активными степенями свободы, что позволяет ему адаптироваться к пересеченной местности, преодолевать лестницы, наклоняться, прыгать и держать равновесие при внешних воздействиях.
• Грузоподъемность и автономность: При собственном весе около 21 кг он способен перевозить полезную нагрузку до 12 кг, а его батарея обеспечивает от 2,5 до 4,5 часов непрерывной работы в зависимости от сценария использования.
• Машинное зрение: Оснащен стереокамерами для создания 2D/3D-карт окружающей среды, распознавания лиц, отслеживания объектов и автоматического обхода препятствий.
• Гибкая интеграция: Поддерживает программирование через открытый API, ROS, C++ и Python. На его базе есть порты HDMI, Ethernet, USB 3.0 и RS485 для подключения сторонних датчиков, лидаров или роботизированных рук.